Белгород возник в XIII веке. Крепость Белгород неоднократно сжигалась при набегах, и поэтому по указу царя Фёдора Иоанновича осенью 1596 года она была отстроена заново, причём строительным материалом на этот раз явился камень. С этого времени Белгород
являлся главным городом Белгородской черты — 800-километровой оборонительной линии, защищавшей Русское государство от набегов крымских татар. В начале XVIII века, после присоединения Украины и строительства Украинной оборонительной линии, стратегическое значение Белгорода значительно уменьшилось. Вскоре после завоевания Крыма, в 1785 году, город был исключён из числа действующих крепостей.
В 1727—1779 годах город был центром Белгородской губернии, в которую входили такие города, как Орёл и Харьков. После упразднения губернии Белгород становится уездным городом Курской губернии.
В XIX веке основная промышленность — добыча мела, шерстомойни, переработка воска. Белгородские свечи очень славились. До середины XIX века Белгород был одним из главных центров торговли салом и напитками, содержащими алкоголь (так называемая «горилка»).
Согласно ЭСБЕ в конце XIX века в городе были 15 церквей и 2 собора, мужской и женский монастыри, мужская классическая гимназия, женская 8-классная гимназия, учительский институт, учительская семинария, духовное начальное училище, уездное и приходское
училище.
Советская власть в городе была установлена 26 октября (8 ноября) 1917 года. Во время Великой Отечественной войны в окрестностях Белгорода шли кровопролитные бои. В честь освобождения Белгорода и Орла от фашистов 5 августа 1943 года был дан салют в Москве. С тех пор Белгород называется городом первого салюта, а 5 августа празднуется День города.
В 1954 город стал административным центром Белгородской области.